Роботизированная камера OAK-D для компьютерного зрения и анализа глубины, 4 TOPS, 4K/30FPS, USB Type-C, алюминиевый корпус,

OAK-D Lite  — это усовершенствованная роботизированная камера зрения, сочетающая стереоскопическое глубинное зрение с RGB-камерой высокого разрешения, предлагая восприятие, подобное человеческому. Встроенная обработка нейронной сети и возможности компьютерного зрения позволяют производить расширенный анализ изображений в режиме реального времени. Она использует порт  USB Type-C  для питания и подключения, обеспечивая быструю передачу данных через  USB 3.2 Gen1  (5 Гбит/с). Камера OAK-D базируется на архитектуре  RVC2  , которая предлагает  4 TOPS  вычислительной мощности (включая 1,4 TOPS, предназначенные для задач искусственного интеллекта). OAK-D поддерживает любую модель искусственного интеллекта, включая пользовательские, после конвертации. Устройство позволяет кодировать в форматах  H.264, H.265 и MJPEG  с разрешением  4K/30FPS  и  1080P/60FPS  . Что касается компьютерного зрения, он предлагает такие функции, как коррекция искажений, изменение размера, обрезка изображения, обнаружение краев и отслеживание признаков. Кроме того, камера предлагает отслеживание объектов как в 2D, так и в 3D благодаря модулю  ObjectTracker  .

Встроенные стереокамеры обеспечивают точное восприятие глубины с возможностью фильтрации, обработки данных и настройки RGB-изображений для определения глубины. Идеальный диапазон глубины составляет от  40 см до 8 м  , а расстояние между камерами –  75 мм  . Камера расположена в  прочном алюминиевом корпусе  Gorilla  Glass  на передней панели, что обеспечивает долговечность и устойчивость к суровым условиям. OAK-D имеет стандартную монтажную резьбу 1/4  дюйма  для легкого монтажа на штативы и крепления  Vesa M4 75 мм  . Потребление энергии составляет максимум  5 Вт  в зависимости от интенсивности использования. Кроме того, камера  OAK-D  имеет встроенный  BMI270  IMU  , 6-осевой инерционный модуль, обеспечивающий трехмерное отслеживание движения. Это позволяет контролировать положение и движение камеры в режиме реального времени. Подробная информация о работе IMU доступна через  API узла IMU  .

Потребление энергии  OAK-D зависит от нагрузки на модули, включая блок обработки видео (VPU). Базовое потребление при потоковом видео составляет  2,5-3 Вт  , с дополнительными требованиями к питанию для системы искусственного интеллекта до  1 Вт  , стереоскопической системы до  0,5 Вт  и видеокодера до  0,5 Вт  . Суммарное потребление может достигать  5 Вт,  когда все функции используются одновременно. Это идеально подходит для проектов, требующих точного роботизированного зрения, искусственного интеллекта, анализа глубины и отслеживания движения в режиме реального времени.

Свойства

• Вычислительная мощность: 4 TOPS (1,4 TOPS для ШИ – производительность нейронной сети RVC2)
• Поддержка любых моделей искусственного интеллекта
• Кодирование: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Компьютерное зрение: коррекция деформации, изменение размера, обрезка, обнаружение краев, отслеживание признаков
• Стереопринятие глубины с фильтрацией, постобработкой, выравниванием глубины RGB
• Отслеживание объектов: 2D-отслеживание с помощью узла ObjectTracker
• Интегрированный 6-осевой IMU BMI270
• Цветная камера:
  • Датчик: IMX214
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 54°
  • Разрешение: 13 МП (4208x3120)
  • Фокус: Автофокус (AF) от 8 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 35 кадров/с
  • Спектральный диапазон: ИК-фильтр (только видимый свет)
  • Тип затвора: Рулонные
  • Размер сенсора: 1/3,1 дюйма
  • Диафрагма: 2,2±5%
  • Фокусное расстояние: 3,37 мм
  • Размер пикселя: 1,12 мкм
• Стереокамери:
  • Датчик: OV7251
  • Угол обзора (DFOV/HFOV/VFOV): 86° / 73° / 58°
  • Разрешение: 480P (640x480)
  • Фокус: Фиксированный фокус (FF) от 6,5 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 120 кадров/с
  • Спектральный диапазон: ИК-фильтр (только видимый свет)
  • Тип затвора: Глобальный
  • Размер сенсора: 1/7 дюйма
  • Диафрагма: 2,0±5%
  • Фокусное расстояние: 1,3 мм
  • Размер пикселя: 3,0 мкм
• Интерфейс USB Type-C
• Потребляемая мощность: до 5 Вт.
• Корпус: алюминий с передней частью Gorilla Glass
• Крепление для штатива: резьба 1/4 дюйма
• Размеры: 91 x 28 x 17,5 мм
• Вес: 61 г