Роботизована камера OAK-D для комп'ютерного зору та аналізу глибини, 4 TOPS, 4K/30FPS, USB Type-C, алюмінієвий корпус, 91x28x17,5

OAK-D Lite — це вдосконалена роботизована камера зору, яка поєднує стереоскопічний глибинний зір із RGB-камерою високої роздільної здатності, пропонуючи сприйняття, подібне до людського. Вбудована обробка нейронної мережі та можливості комп'ютерного зору дозволяють проводити розширений аналіз зображень у режимі реального часу. Вона використовує порт USB Type-C для живлення та підключення , забезпечуючи швидку передачу даних через USB 3.2 Gen1 (5 Гбіт/с). Камера OAK-D базується на архітектурі RVC2 , яка пропонує 4 TOPS обчислювальної потужності (включаючи 1,4 TOPS, виділені для завдань штучного інтелекту). OAK-D підтримує будь-яку модель штучного інтелекту, включаючи користувацькі, після конвертації. Пристрій дозволяє кодувати у форматах H.264, H.265 та MJPEG з роздільною здатністю 4K/30FPS та 1080P/60FPS . Що стосується комп'ютерного зору, він пропонує такі функції, як корекція спотворень, зміна розміру, обрізання зображення, виявлення країв та відстеження ознак. Крім того, камера пропонує відстеження об'єктів як у 2D, так і в 3D завдяки модулю ObjectTracker .

Вбудовані стереокамери забезпечують точне сприйняття глибини з можливістю фільтрації, обробки даних та налаштування RGB-зображень для визначення глибини. Ідеальний діапазон глибини становить від 40 см до 8 м , а відстань між камерами – 75 мм . Камера розміщена в міцному алюмінієвому корпусі з Gorilla Glass на передній панелі, що забезпечує довговічність та стійкість до суворих умов. OAK-D має стандартне монтажне різьблення 1/4 дюйма для легкого монтажу на штативи та кріплення Vesa M4 75 мм . Споживання енергії становить максимум 5 Вт , залежно від інтенсивності використання. Крім того, камера OAK-D має вбудований BMI270 IMU , 6-осьовий інерційний модуль, який забезпечує тривимірне відстеження руху. Це дозволяє контролювати положення та рух камери в режимі реального часу. Детальна інформація про роботу IMU доступна через API вузла IMU .

Споживання енергії OAK-D залежить від навантаження на модулі, включаючи блок обробки відео (VPU). Базове споживання під час потокового відео становить 2,5-3 Вт , з додатковими вимогами до живлення для системи штучного інтелекту до 1 Вт , стереоскопічної системи до 0,5 Вт та відеокодера до 0,5 Вт . Сумарне споживання може сягати 5 Вт, коли всі функції використовуються одночасно. Це ідеально підходить для проектів, що вимагають точного роботизованого зору, штучного інтелекту, аналізу глибини та відстеження руху в режимі реального часу.

Властивості

• Обчислювальна потужність: 4 TOPS (1,4 TOPS для ШІ - продуктивність нейронної мережі RVC2)
• Підтримка будь-яких моделей штучного інтелекту
• Кодування: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Комп'ютерний зір: корекція деформації, зміна розміру, обрізання, виявлення країв, відстеження ознак
• Стереосприйняття глибини з фільтрацією, постобробкою, вирівнюванням глибини RGB
• Відстеження об'єктів: 2D-відстеження за допомогою вузла ObjectTracker
• Інтегрований 6-осьовий IMU BMI270
• Кольорова камера:
  • Датчик: IMX214
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 54°
  • Роздільна здатність: 13 МП (4208x3120)
  • Фокус: Автофокус (AF) від 8 см до безкінечності
  • Максимальна частота кадрів: 35 кадрів/с
  • Спектральний діапазон: ІЧ-фільтр (лише видиме світло)
  • Тип затвора: Рулонні
  • Розмір сенсора: 1/3,1 дюйма
  • Діафрагма: 2,2 ± 5%
  • Фокусна відстань: 3,37 мм
  • Розмір пікселя: 1,12 мкм
• Стереокамери:
  • Датчик: OV7251
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 86° / 73° / 58°
  • Роздільна здатність: 480P (640x480)
  • Фокус: Фіксований фокус (FF) від 6,5 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 кадрів/с
  • Спектральний діапазон: ІЧ-фільтр (лише видиме світло)
  • Тип затвора: Глобальний
  • Розмір сенсора: 1/7 дюйма
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 1,3 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Інтерфейс USB Type-C
• Споживана потужність: до 5 Вт
• Корпус: алюміній з передньою частиною Gorilla Glass
• Кріплення для штатива: різьба 1/4 дюйма
• Розміри: 91 x 28 x 17,5 мм
• Вага: 61 г